2024 开年就迎来了重大更新，Stanford 大学的开源遥控可移动的 Mobile ALOHA 在人类遥控中通过神经网络学习双手操作的日常行为，例如炒菜、做清洁、操作冰箱、电梯、咖啡机等等，只需要 50 次人类操作演示就能学会并重现。

Mobile ALOHA的硬件非常强大。  它可以：

– 洗衣服👔👖
– 自行充电⚡️
– 使用真空吸尘器
– 水生植物🌳
– 装载和卸载洗碗机
– 使用咖啡机☕️
– 从冰箱里拿出饮料并打开啤酒🍺
– 打开门🚪
– 和宠物一起玩🐱
– 扔掉垃圾
– 打开/关闭灯💡

 

 

项目网站：https://mobile-aloha.github.io/

现在的状况是每个动作都要教50遍才能学会。机器人学习了大概有90%的成功率。

基本上只能做教会的动作。不一样的橱柜，不一样的菜肴都要重新教。
当然将来会越来越聪明，真让它做家务还有很长的路要走。

装一台需要3万多美元买零件，还需要用3D打印机打印一些配件，然后安装需要的软件。最后是，每一个动作都要教50遍到它会为止。

组装一台做简单的表演还是可能的。

 

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