3D-Printable Open-Source Robotic Arm with AI

SO -100ARM是TheRobotStudio推出的全开源机械臂项目，包括跟随臂和引导臂，同时提供详细的 3D 打印文件和操作指南。LeRobot 致力于在 PyTorch 中提供现实世界机器人的模型、数据集和工具，旨在降低机器人技术的进入门槛，让每个人都能贡献力量并从共享数据集和预训练模型中受益。LeRobot 集成了经过现实世界应用验证的前沿方法，以模仿学习和强化学习为中心，提供了一套预训练模型、以人工收集的演示为特色的数据集和模拟环境，使用户无需组装机器人即可开始使用。在接下来的几周内，其目标是在目前最具成本效益和最强大的机器人上增强对现实世界机器人的支持。

SO-ARM100 和 reComputer Jetson AI 智能机器人套件将高精度机械臂控制与强大的 AI 计算平台无缝结合，提供全面的机器人开发解决方案。该套件基于 Jetson Orin 或 AGX Orin 平台，结合 SO-ARM100 机械臂和 LeRobot AI 框架，为用户提供适用于教育、研究和工业自动化等多种场景的智能机器人系统。本 wiki 提供 SO ARM100 的组装和调试教程，并在 Lerobot 框架内实现数据采集和训练。

https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m/